桁架機械手它包括橫梁，桁架、滾動輪、縱向驅(qū)動裝置，橫向驅(qū)動裝置，所述橫梁兩端設(shè)置有滾動輪，所述兩個縱向驅(qū)動裝置分別與橫梁左、右兩端的設(shè)置的滾動輪相連，其特征在于：它還包括有絲杠、絲母、移動齒輪、固定齒條、移動齒條、取料叉，所述絲母旋裝在絲杠上，所述絲杠設(shè)置在桁架上，移動齒輪鉸接在絲母上；所述固定齒條與絲杠同向固定設(shè)置在絲杠一側(cè)，移動齒條與絲杠同向設(shè)置在絲杠另一側(cè)的取料叉導(dǎo)向架上，鉸接在絲母上的移動齒輪分別與固定齒條和移動齒條相嚙合，取料叉與移動齒條相固連。
桁架式上下料機械手的產(chǎn)品優(yōu)點：
(1) 生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，
大大提高了生產(chǎn)效率。
(2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。
(3) 提高工件出廠質(zhì)量：機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。
